摘要: 定位导航是电力物资仓库盘点机器人实现自主行走的关键，针对盘点机器人常规定位导航方式的不足，将激光定位导航方式应用于盘点机器人，设计了盘点机器人激光导航系统，详细介绍系统的软硬件结构及实现方法，并在电力物资仓库对导航系统进行了实验测试。实验结果表明，盘点机器人运行平稳，机器人的运行轨迹重合度较好，导航定位精度在 1 cm 内，航向偏差可控制在 0.1° 内。