Comparative Study on Power Control of Distributed Power Grid Connection Technology Standards
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摘要:
近些年来,分布式电源取得快速增长,多个国家与国际组织也颁布和修订了一系列的并网标准。为研究国际分布式电源并网标准发展趋势,文章对国内外分布式电源的并网标准现状进行介绍,选取了欧洲、澳洲和中国的并网标准进行对比,对标准的功率控制进行分析,指出其主要差异,为国内分布式电源并网标准提供合理建议,提升分布式电源厂商对并网标准的理解,促进行业的发展。
Abstract:In recent years, distributed power generation has achieved rapid growth. Multiple countries and international organizations have also issued and revised a series of grid connection standards. To study the development trend of international grid connection standards for distributed generations, this paper introduces the current status of grid connection standards for distributed generations at home and abroad. The paper compares the grid connection standards of Europe, Australia, and China. The standard power control is analyzed and the main differences are pointed out. The paper provides reasonable suggestions for domestic distributed power generation connection standards, enhances the understanding of grid connection standards by distributed generation manufacturers, and promotes the development of the industry.
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0. 引言
分布式电源(distributed resources,DR)是指将电力发电设备分散布置在用户或负荷附近的电力系统中,以满足当地的电能需求。由于分布式发电位于用户侧,靠近负荷中心,可大大减少了输配电网络的建设成本和损耗;同时,相比于集中式发电系统,分布式发电规划和建设周期短,投资见效快,风险较小。分布式发电系统通常采用性能先进的中小型模块化设备,开停机快速,维修管理方便,调节灵活,且各电源相对独立,可满足削峰填谷、对重要用户供电等不同的需求[1]。分布式发电形式多样,可广泛利用清洁能源(风能、太阳能、海洋能、天然气和其他形式的新能源)进行发电,能够减少化石能源的消耗和有害气体的排放,能够减少对单一能源的依赖程度,在一定程度上缓解能源危机的扩大;同时,分布式发电位置分散,不易受意外灾害或突发事件的影响,具有抵御大规模停电的潜力[2]。2020年9月,我国明确提出2030年“碳达峰”与2060年“碳中和”目标,这也使得国内DR更加快速的发展。
由于DR接入电网的不稳定性,可能会导致电网功率波动,电能质量的下降,如电压波动、频率偏移等[3]。DR接入电网也增加了电网的复杂性,可能会增加电网故障的风险。这也增加了对DR有效管理与维护的难度。DR接入电网也可能会改变原有电网系统的电流流向[4]。不同类型的DR对电网系统的电力损耗影响也有一定差异[5]。这些都是DR运营规划时相关工作人员所须重视的问题。针对上述问题,需要投入大量的技术和资金用于改进电网技术和设备,这也使得并网标准的制订和修改变得尤为重要。
现在许多国家地区都制定了DR相关的并网标准,如国际IEEE 1547标准、德国VDE-AR-N4105 VDE-AR-N 4110标准、欧洲ILNAS-EN 50549标准、澳洲AS/NZS 4777.2、意大利CEI 0-21标准。我国目前主要以GB/T 33593为准,衍生出一系列相关的标准,如光伏逆变器相关的GB/Z 19964—2005、GB/T 37408—2019、GB/T 37409—2019、NB/T 32004—2018等标准,风电相关的GB/T 19963—2005、GB/T 20319—2006等标准,储能相关的GB/T 34120—2023、GB/T 34133—2023等标准。
近些年来,随着DR装机容量的增加,各国家地区不断对DR并网标准进行完善修订。此时对国内外并网标准进行研究和对比就更加重要。
1. 国内外标准介绍
IEEE 1547系列标准是最早发布的针对DR并网的标准。该标准适用于各种类型的DR设备与电网互连的各种情况,包括单相和三相系统、低压和中高压电网、小功率和大功率DR设备等[6]。该系列标准对于DR的无功功率能力和电压无功调节性能要求分成A、B两类。A类涵盖了区域电力系统电压调节所需的最低性能,所有DR技术都可以合理实现。B类涵盖了A类中的所有要求,并规定了将DR充分集成到局部区域电力系统中所需的补充能力,其中综合DR渗透率较高或总体DR功率输出经常发生较大变化。在电网异常响应方面将DR分为类别Ⅰ、类别Ⅱ、类别Ⅲ 3类[7]。
欧洲目前主要有EN 50549系列标准,该标准的2019版代替了CLC/TS 50549-1:2015、EN 50438—2013、EN 50438:2013/IS1:2015。EN 50549的第一部分是接入低压电网的B型及以下(800 W < 功率 ⩽6 MW)DR的技术要求,第二部分是接入中压电网的B型及以下DR的技术要求[8]。
德国在2018年11月同时发布了DR标准是VDE-AR-N 4105《接入低压电网分布式电源的技术要求》与VDE-AR-N 4110《接入中压电压电网的发电系统的技术规范》。标准VDE-AR-N 4110适用于接入电压大于1 kV小于60 kV,频率50 Hz中压电网且并网容量不小于135 kW的发电系统。若发电系统并网在低压电网,但又通过变压器连接到中压电网,这种情况也适用VDE-AR-N 4110[9]。标准VDE-AR-N 4105适用于接入电网电压不高于1 kV或者并网容量低于135 kW的发电系统和储能设备。并网总容量不低于135 kW,但是单个发电容量低于30 kW的发电系统使用标准VDE-AR-N 4105[10]。
澳洲于2020年发布了AS/NZS 4777.2:2020《通过逆变器实现能源系统的并网 第二部分:逆变器要求》。该标准适用DC
1500 V、AC1000 V以下并网逆变器(变流器)、储能逆变器、离并网一体机和作为储能系统的电动汽车[11]。我国于2017年5月发布了GB/T 33593—2017《分布式电源并网技术要求》与GB/T 33593—2017《分布式电源并网运行控制规范》。GB/T 33593规定了DR接入电网设计、建设和运行应遵循的一般原则和技术要求,标准GB/T 33593规定了并网DR在并网/离网控制、有功功率控制、无功电压调节、电网异常响应、电能质量检测、通信与自动化、继电保护与安全自动装置、防雷接地方面的运行控制要求。这两项标准适用于通过35 kV及以下电压等级接入电网的新建、改建和扩建DR[12-13]。
对于光伏并网逆变器,国内目前使用比较多的认证标准为NB/T 32004—2018《光伏并网逆变器技术规范》。该标准适用于PV直流电压不超过
1500 V,交流输出电压不超过1000 V的光伏并网逆变器。该标准根据接入电压等级将光伏并网逆变器分为2类:通过35 kV及以上电压等级接入电网,或通过10 kV及以上电压等级与公共电网连接的光伏发电站所用的光伏逆变器分为A类;通过380 V电压等级接入电网,以及通过10 kV及以下电压等级接入电网用户侧的光伏发电所用的光伏逆变器分为B类[14]。本文主要对IEEE 1547—2018、欧洲的EN 50549-1:2019、德国中低压并网要求VDE-AR-N 4105、VDE-AR-N 4110、澳洲的AS/NZS 4777.2:2020、中国GB/T 33593—2017与NB/T 32004—2018这些并网标准进行对比研究。
2. 功率控制对比
目前,国内外这些DR并网标准的功率控制通常包括无功功率控制模式与有功功率控制模式。
2.1 无功功率控制模式
IEEE 1547—2018标准、德国的VDE-AR-N 4105、VDE-AR-N 4110中低压标准、欧洲的EN 50549-1:2019标准与澳洲的AS/NZS 4777.2:2020标准均要求DR的无功功率控制需具有无功功率模式、电压-无功Q(U)模式与有功-无功模式。GB/T 33593—2017标准中在无功功率控制方面,只是简单提出DR可以通过调整电源无功功率、调节无功补偿设备投入量来参与配电网电压调节,同时提出了不同类型的DR在并网点处的功率因数要求。光伏并网标准NB/T 32004—2018要求A类逆变器需具有恒电压控制、恒无功功率控制与恒功率因数控制等,具备接受功率控制指令控制输出无功功率的能力,B类只需具有恒功率因数控制模式。
2.1.1 恒无功控制模式
对于恒无功控制模式,有些标准要求能够稳定控制无功功率,有的标准要求要控制恒定功率因数,标准要求的限值各有差异,具体要求见表1。IEEE 1547标准要求DR的无功功率与功率因数均可调,且调节的过程中能够在10 s之内调整到稳定状态。EN 50549-1标准要求在设定功率因数时,设定时间应小于1 min。NB/T 32004控制无功功率时要求响应时间不大于1 s。其他标准对设定功率因数时间没有具体要求。
表 1 各标准的无功功率或功率因数要求Table 1. Requirements for reactive power or power factor in various standards标准 适用范围 无功功率或功率因数要求 IEEE 1547—2018 A类DR 无功功率应在额定视在功率的25%(滞后)至44%(超前)可调 B类DR 无功功率应在额定视在功率的44%(滞后)至44%(超前)可调 EN 50549-1:2019 小于150 kV·A热电联产发电机组型DR 功率因数应在0.95(滞后)至0.95(超前)可调 其他型DR 功率因数应在0.9(滞后)至0.9(超前)可调 VDE-AR-N 4105:2018 视在功率大于4.6 kV·A的变流器型DR 功率因数应在0.9(滞后)至0.9(超前)可调 视在功率不大于4.6 kV·A的变流器型与同步发电机型DR 功率因数应在0.95(滞后)至0.95(超前)可调 异步发电机型DR 功率因数应在0.95 ± 0.02(滞后) VDE-AR-N 4110:2018 所有DR 功率因数应在0.95(滞后)至0.95(超前)可调 AS/NZS 4777.2:2020 所有DR 功率因数应在0.8(滞后)至0.8(超前)可调 GB/T 33593—2017 同步发电机型DR 功率因数应在0.95(滞后)至0.95(超前)可调 通过380 V电压等级并网的变流器型DR 异步发电机型DR 功率因数应在0.98(滞后)至0.98(超前)可调 通过10(6)~35 kV电压等级并网的变流器型DR NB/T3 2004-20108 A类逆变器 无功功率应在额定有功功率的滞后33%至超前33%可调 具有电网无功支撑的逆变器的A类逆变器 无功功率应在额定有功功率的滞后48%至超前48%可调 B类逆变器 功率因数应在0.95(滞后)至0.95(超前)可调 2.1.2 电压-无功Q(U)控制模式
电压-无功Q(U)控制模式是指DR并入电网后,要根据电网电压实时调整输出无功功率,抵消通过电网传输的无功功率,从而达到补偿电网电压的目的。
IEEE 1547—2018标准的电压-无功模式分别对A类和B类DR提出了不同的限制要求。A类要求最大输出无功功率为25%额定视在功率,而B类却要求最大输出无功功率为44%的额定视在功率,具体要求见图1。
德国标准VDE-AR-N 4105:2018与VDE-AR-N 4110:2018给出了电压-无功控制曲线。VDE-AR-N 4105:2018标准中,当电压低于0.97倍额定电压时,DR开始发出无功功率,当电压低于0.93倍额定电压时,DR发出无功功率达到最大值;当电压低于1.03倍额定电压时,DR开始吸收无功功率,当电压低于1.07倍额定电压时,DR吸收无功功率达到最大值,具体要求见图1。图1中VL为DR稳定运行的最低电压,VH为稳定运行的最高电压。
EN 50549-1:2019标准对电压-无功模式的电压值与无功功率值具体要求基本与通德国的VDE-AR-N 4105:2018标准一致。
澳洲AS/NZS 4777.2:2020标准中,对于电压-无功控制模式,澳大利亚和新西兰2个国家对无功功率均提出了不同的电压触发值,具体参数见图2。
2.1.3 有功-无功控制模式
IEEE 1547—2018标准中的有功-无功控制模式,具体控制要求见图3,该控制模式也适用于储能类的DR。其中,横坐标为输出功率,负的输出功率表示储能类DR吸收的功率。对于A类DR,其最大吸收的最大无功功率为25%视在功率,B类DR最大吸收的最大无功功率为44%视在功率。对于储能类分布式的电源,当其吸收功率时,最大输出无功功率为44%的额定视在功率,非储能类DR不适用此时控制要求。
德国中低压并网标准VDE-AR-N 4105:2018与VDE-AR-N 4110:2018中的有功-无功控制模式,其实是有功-功率因数控制模式\cos \varphi \left( P \right)。DR要随着有功功率变化,功率因数也随之变化。对于不同的视在功率的DR控制曲线也一定区别,具体曲线要求见图4。图中曲线1表示为类型1视在功率大于4.6 kV·A的斯特林发电机与类型2视在功率不大于4.6 kV·A的变流器,曲线2表示为类型2视在功率大于4.6 kV·A的变流器。
欧洲EN 50549-1:2019标准的有功-无功模式也是有功-功率因数控制模式\cos \varphi \left( P \right),与德国中低压标准有一些相似,具体参数要求见图5。
澳洲的AS/NZS 4777.2:2020标准、GB/T 33593—2017标准与NB/T 32004—2018均未对有功-无功控制提出具体要求。
2.2 有功功率控制
有功控制通常可以分为电压-有功控制模式、频率-有功控制模式与固定有功控制。
2.2.1 电压-有功控制
IEEE 1547—2018标准中的有功功率控制模式对于储能与非储能DR提出了不同的要求,具体见图6,其中负的有功功率表示为储能DR吸收的有功功率。
欧洲EN 50549-1:2019标准说明为避免因过电压保护而断开连接,DR可根据该上升电压降低有功功率输出,实现的逻辑可以由制造商选择,但是不能出现输出功率的阶跃或振荡。电压-有功的控制模式曲线的参数标准中并未给出。
澳洲的AS/NZS 4777.2:2020标准中也对电压-有功提出了要求,但是澳大利亚和新西兰2个国家的电压-有功的控制参数有所不同,具体参数见图7。
德国的中低压并网标准VDE-AR-N 4105:2018、VDE-AR-N 4110:2018与国内的两项标准GB/T 33593—2017、NB/T 32004—2018均未对电压-有功控制模式提出要求。
2.2.2 频率-有功控制
DR并入电网,当电网频率变化时,输出功率也能随之变化,来补偿电网频率。通常情况标准要求DR应满足过频降载与欠频加载2种要求,即电网频率低于DR运行的额定频率时,DR应增加输出功率;即电网频率高于DR运行的额定频率时,DR应减小输出功率。
IEEE 1547—2018标准中针对频率有功控制模式,提出了两个公式,具体见表2。
表 2 IEEE 1547—2018的频率-有功控制公式Table 2. Formula for frequency-power of IEEE 1547—2018运行条件 有功功率输出公式 电网频率低于额
定频率运行P = \mathop {\min }\limits_{f < 60 - d{b_{\rm UF}}} \left\{ {{P_{{\text{pre}}}} + \dfrac{{\left( {60 - d{b_{\rm UF}}} \right) - f}}{{60 \cdot {k_{\rm UF}}}};{P_{{\text{avl}}}}} \right\} 电网频率高于额
定频率运行P = \mathop {\max }\limits_{f > 60 - d{b_{\rm UF}}} \left\{ {{P_{{\text{pre}}}} + \dfrac{{f - \left( {60 + d{b_{\rm OF}}} \right)}}{{60 \cdot {k_{\rm OF}}}};{P_{\min }}} \right\} 式中: P 为输出的有功功率; f 为电网频率;{P_{{\text{avl}}}}为DR能够提供的有功功率; {P_{\min }} 为DR能够提供的最小功率;{P_{{\text{pre}}}}为电网频率变化前DR稳定运行输出的有功功率;d{b_{\rm UF}}, d{b_{\rm OF}} 分别为低频与高频的单边死区值;{k_{\rm UF}}, {k_{\rm OF}} 分别为低频与高频的有功功率随频率变化的斜率。
欧洲EN 50549-1:2019标准对频率-有功控制模式也提出了要求。同样也提出了功率随频率变化的公式,见式(1)。
\Delta P = g \cdot {P_{{\text{ref}}}} \cdot \left( {{f_1} - f} \right) (1) 式中:g = \dfrac{1}{{s \cdot {f_n}}},\Delta P为应变化的功率;{P_{{\text{ref}}}}为电网频率变化前DR稳定运行输出的有功功率;{f_1}为DR有功功率变化的频率阈值;f为电网频率;{f_n}为DR的额定频率;g为单位频率的功率变化; s 为可设定的功率变化系数。
对于过频降载模式,DR应能够在可设定的频率阈值 {f}_{1} 激活响应,{f_1}通常在50.2~52 Hz之间(包括50.2 Hz);对于欠频降载模式,DR同样应能够在可设定的频率阈值{f_1}激活响应,{f_1}通常在49.8~46 Hz之间(包括49.8 Hz)。 s 应在2%~12%之间可调。标准中还规定退出频率-有功模式,需要满足电网频率小于{f_{{\text{stop}}}}(在{f_n}~{f_1}之间)。
德国的VDE-AR-N 4105:2018与VDE-AR-N 4110:2018标准对于频率-有功模式,也是提出了过频降载与欠频加载模式。频率-有功控制模式的公式与式(1)相同。
由于这两项标准的过欠频保护阈值不同,所以{f_1}的可调范围有所不同。对于过频降载模式,{f_1}应在50.2~50.5 Hz之间可调, s 应在2%~12%之间可调;对于欠频加载模式,{f_1}设定值为49.8 Hz, s 应设定为5%,对于储能式DR, s 应设定为2%。
澳洲的AS/NZS 4777.2:2020标准对频率-有功功能提出要求也有一些区别。对于欠频模式,变流器不得因频率降低而降低并入电网的功率。当电网频率降低到欠品加载的频率阈值时,变流器逆变器应随着频率的降低线性增加功率输出,直到达到下限频率范围。对于过频模式,当电网频率超过过频降载的频率阈值时,变流器应随着频率增加而线性降低功率的输出,直到达到上限频率范围。有功功率随频率的运行公式见表3,对于储能类变流器,可以将充电功率作为负的有功功率输出,这样对其频率-有功模式同样适用。
表 3 AS/NZS 4777.2:2020的频率-有功控制公式Table 3. Formula for frequency-power of AS/NZS 4777.2:2020运行条件 有功功率输出公式 欠频加载模式 {P_{{\text{out}}}}={P_{{\text{ref}}}}{\text{ + }}\left( {{P_{\max }} - {P_{{\text{ref}}}}} \right)\left( {\dfrac{{{f_{\text{L}}} - f}}{{{f_{\text{L}}} - {f_{{P_{\max }}}}}}} \right) 过频降载模式 {P_{{\text{out}}}}={P_{{\text{ref}}}} - \left( {{P_{{\text{ref}}}} + {P_{\min }}} \right)\left( {\dfrac{{f - {f_{\text{U}}}}}{{{f_{{P_{\min }}}} - {f_{\text{U}}}}}} \right) 式中:{P_{{\text{out}}}}为变流器的输出功率;{P_{\max }}为变流器的最大输出功率;{P_{\min }}为变流器的最小输出功率,非储能类变流器为0,储能类为最大充电功率;{P_{{\text{ref}}}}为电网频率扰动前变流器输出的参考功率;f为电网频率;{f_{\text{L}}}为变流器欠频加载模式的频率阈值;{f_{\text{U}}}为变流器过频降载模式的频率阈值;{f_{{P_{\max }}}}为功率输出最大时的电网频率;{f_{{P_{\min }}}}为功率输出最小时的电网频率。
GB/T 33593—2017标准中要求通过10(6) kV-35 kV电压等级并网的DR应具有功率调节能力,输出功率偏差及功率变化率不应超过电网调度机构的给定值,并能根据电网频率值、电网调度机构等信号调节电源的有功功率输出,但是未对功率随电网电压频率变化值给出具体要求。
NB/T 32004—2018标准要求A类逆变器宜具有过频降额控制功能。当电网频率上升时,逆变器应减少有功输出,最大减少量为为额定有功功率的20%;当电网频率下降时,配备储能设备的逆变器可增加有功输出。
2.2.3 恒定有功功率控制模式
此模式是比较简单的控制方法,为满足电网调度,DR能够通过控制软件近端或者远程控制有功功率输出来满足电网需求。对比的这几项标准对这项功能的响应时间和响应精度有些许差别。
对于功率控制,欧洲的几项标准的控制要求比较相似,其他标准在具体细节方面还是有很大差别的。
3. 结束语
通过这些项目的对比,可以看出国内外标准对同样的测试项目要求差别还是很大的。IEEE 1547 标准相对其他标准颁布的比较早,项目考虑的比较全面,对一些项目要求比较灵活。欧洲的3项标准(EN 50549-1:2019、VDE-AR-N 4105:2018与VDE-AR-N 4110:2018)测试项目要求比较相似,测试项目覆盖面也比较广,只有些许差别。澳洲AS/NZS 4777.2:2020标准相对于前面的几项标准,没有那么的灵活,有些测试项目还没提出具体要求。GB/T 33593—2017标准相比国内外标准相比要求比较宽松,对于一些项目要求比较笼统,还需进一步完善。NB/T 32004—2018是专门适用于光伏并网逆变器的标准,相比于GB/T 33593—2017要求的项目内容具体一些,但有些项目要求还是比较简单。
前期国外的分布式电源发展的比较早,新能源的渗透率比较高,颁布的标准考虑的项目也更加全面。相对于国外,我国制订的这些标准较晚,虽然有些项目已经细化具体了很多,仍有一些内容需要完善。本文通过介绍国内外有代表性的分布式电源并网标准,对于一些经典项目进行对比分析,为国内分布式电源标准提供一些参考借鉴。为我国制订符合国情发展标准的同时,也为分布式电源各级厂商提供产品设计的参考要求,能够让更多的产品实现国际化发展。
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表 1 各标准的无功功率或功率因数要求
Table 1 Requirements for reactive power or power factor in various standards
标准 适用范围 无功功率或功率因数要求 IEEE 1547—2018 A类DR 无功功率应在额定视在功率的25%(滞后)至44%(超前)可调 B类DR 无功功率应在额定视在功率的44%(滞后)至44%(超前)可调 EN 50549-1:2019 小于150 kV·A热电联产发电机组型DR 功率因数应在0.95(滞后)至0.95(超前)可调 其他型DR 功率因数应在0.9(滞后)至0.9(超前)可调 VDE-AR-N 4105:2018 视在功率大于4.6 kV·A的变流器型DR 功率因数应在0.9(滞后)至0.9(超前)可调 视在功率不大于4.6 kV·A的变流器型与同步发电机型DR 功率因数应在0.95(滞后)至0.95(超前)可调 异步发电机型DR 功率因数应在0.95 ± 0.02(滞后) VDE-AR-N 4110:2018 所有DR 功率因数应在0.95(滞后)至0.95(超前)可调 AS/NZS 4777.2:2020 所有DR 功率因数应在0.8(滞后)至0.8(超前)可调 GB/T 33593—2017 同步发电机型DR 功率因数应在0.95(滞后)至0.95(超前)可调 通过380 V电压等级并网的变流器型DR 异步发电机型DR 功率因数应在0.98(滞后)至0.98(超前)可调 通过10(6)~35 kV电压等级并网的变流器型DR NB/T3 2004-20108 A类逆变器 无功功率应在额定有功功率的滞后33%至超前33%可调 具有电网无功支撑的逆变器的A类逆变器 无功功率应在额定有功功率的滞后48%至超前48%可调 B类逆变器 功率因数应在0.95(滞后)至0.95(超前)可调 表 2 IEEE 1547—2018的频率-有功控制公式
Table 2 Formula for frequency-power of IEEE 1547—2018
运行条件 有功功率输出公式 电网频率低于额
定频率运行P = \mathop {\min }\limits_{f < 60 - d{b_{\rm UF}}} \left\{ {{P_{{\text{pre}}}} + \dfrac{{\left( {60 - d{b_{\rm UF}}} \right) - f}}{{60 \cdot {k_{\rm UF}}}};{P_{{\text{avl}}}}} \right\} 电网频率高于额
定频率运行P = \mathop {\max }\limits_{f > 60 - d{b_{\rm UF}}} \left\{ {{P_{{\text{pre}}}} + \dfrac{{f - \left( {60 + d{b_{\rm OF}}} \right)}}{{60 \cdot {k_{\rm OF}}}};{P_{\min }}} \right\} 表 3 AS/NZS 4777.2:2020的频率-有功控制公式
Table 3 Formula for frequency-power of AS/NZS 4777.2:2020
运行条件 有功功率输出公式 欠频加载模式 {P_{{\text{out}}}}={P_{{\text{ref}}}}{\text{ + }}\left( {{P_{\max }} - {P_{{\text{ref}}}}} \right)\left( {\dfrac{{{f_{\text{L}}} - f}}{{{f_{\text{L}}} - {f_{{P_{\max }}}}}}} \right) 过频降载模式 {P_{{\text{out}}}}={P_{{\text{ref}}}} - \left( {{P_{{\text{ref}}}} + {P_{\min }}} \right)\left( {\dfrac{{f - {f_{\text{U}}}}}{{{f_{{P_{\min }}}} - {f_{\text{U}}}}}} \right) -
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